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第9章认识液压泵9.1认识液压泵工作原理和性能参数9.2齿轮泵的拆装9.3叶片泵的拆装9.4柱塞泵的拆装返回9.1认识液压泵工作原理和性能参数9.1.1液压泵工作原理和性能参数一、液压泵的工作原理图9-1为一单柱塞液压泵的工作原理图。当偏心轮1被其他动力(如电动机)带动旋转时，柱塞2在缸体3中往复移动。当柱塞向右移动时，密封油腔a的容积逐渐增大，产生局部真空，油箱中的油液在大气压力作用下顶开单向阀6进入油腔a，完成泵的吸油过程。当柱塞向左移动时，油腔a的容积变小，油腔中油液使单向阀6切断与油箱的通路，并顶开单向阀5进入系统中，完成压油过程。偏心轮不断旋转，泵就不断地吸油和压油。下一页返回9.1认识液压泵工作原理和性能参数由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，这种液压泵称为容积式液压泵。其排油量的大小取决于密封工作腔的容积变化量。容积式液压泵正常工作一定要具有的条件如下。①具有密封容积。②密封容积能交替变化。密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。③应有配流装置。其作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油管路;压油时与供油管路相通而与油箱一切断。图9-1中的单向阀就是配流装置。配流装置随着泵的结构不同而有不同的形式。④吸油过程中油箱必须和大气相通。上一页下一页返回9.1认识液压泵工作原理和性能参数二、液压泵的性能参数1.液压泵的压力液压泵的压力可分为工作所承受的压力和额定压力。(1)工作所承受的压力PP是指液压泵在实际在做的工作时输出油液的压力，其大小取决于工作负载。(2)额定压力Pn是指泵在正常工作条件下，允许达到的最大工作所承受的压力。液压泵必须在额定工作所承受的压力之内工作，超过此值将使泵过载。由于液压传动的用途不同，各种液压系统所需的压力不同，为便于液压元件的设计、制造和使用，液压泵的压力可分为几个不同的等级，如表9-1所示。上一页下一页返回9.1认识液压泵工作原理和性能参数2.液压泵的排量排量VP是指不考虑泄漏情况下泵轴转一周所排出的油液体积，常用单位为mL/r或cm3/r,其大小取决于泵的密封容积的变化值。排量可调节的液压泵称为变量泵，排量为常数的液压泵则称为定量泵。3.流量流量是指泵在单位时间内输出的油液体积。流量按工作条件的不同，有理论流量、实际流量和额定流量之分。(1)理论流量qt是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内输出的油液体积。常用单位为L/min，它等于泵的排量VP与其转速n的乘积，即上一页下一页返回9.1认识液压泵工作原理和性能参数(2)实际流量。qP是指泵在实际在做的工作压力下输出的流量。由于泵存在泄漏损失，所以泵的实际流量小于理论流量。(3)额定流量qn是指泵在额定转速和额定压力下输出的流量，即铭牌上标出的流量。4.液压泵的功率(1)输入功率。液压泵的输入功率是指作用在液压泵主轴上的机械功率。即上一页下一页返回9.1认识液压泵工作原理和性能参数式中Ti—泵轴上的实际输入转矩;n—泵轴的转速。(2)输出功率。液压泵的输出功率Po是泵的工作所承受的压力和实际输出流量的乘积，即5.液压泵的效率液压泵的输出功率总是小于输入功率，两者之差即为功率损失。功率损失又可分为容积损失(泄漏造成的流量损失)和机械损失(摩擦造成的转矩损失)。通常容积损失用容积效率ηV表示，机械损失用机械效率ηm表示。上一页下一页返回9.1认识液压泵工作原理和性能参数(1)机械效率ηm。由于泵体内有各种摩擦损失(如机械摩擦、液体摩擦等)，泵的实际输入转矩Ti总是大于其理论转矩Tt。由于泵的理论机械功率应无损耗地全部转换为泵的理论液压功率，所以得上一页下一页返回9.1认识液压泵工作原理和性能参数(2)容积效率ηV。由于泵存在泄漏，泵的实际输出流量qP总是小于其理论流量qt。(3)总效率η。总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值。所以，液压泵的总效率为上一页返回9.2齿轮泵的拆装9.2.1齿轮泵的类型与结构按结构形式的不同，齿轮泵可分为外啮合式和内啮合式两种。一、外啮合齿轮泵1.外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理图如图9-2所示。在泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两端面靠盖板密封，这样泵体、盖板和齿轮的各齿槽形成了多个密封腔，轮齿啮合线又把它们分隔成互不相通的吸油腔和压油腔。当齿轮按图示箭头方向旋转时，右侧油腔由于轮齿逐渐脱开啮合，使密封容积逐渐增大而形成真空，油箱中的油液在大气压力作用下经油管进入油腔，充满齿槽，并随着齿轮的旋转被带到左侧油腔。下一页返回9.2齿轮泵的拆装左侧油腔内的轮齿不断进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿槽中的油液受挤压，从压油口排出。随着齿轮不断旋转，吸油腔不断吸油，压油腔不断压油，使供油连续不断。2.外啮合齿轮泵的结构特性(1)泄漏。齿轮泵压油腔的压力油通过三条途径泄漏到吸油腔，一是齿轮啮合处的间隙;二是齿顶与泵体内壁间的径向间隙;三是齿轮端面与前后端盖间的端面间隙。通过端面间隙的泄漏量最大，占总泄漏量的75%~80%，且泵的压力越高，间隙泄漏就越大，因此其容积效率很低，一般齿轮泵只适用于低压场合。适当地控制端面间隙的大小是提高齿轮泵容积效率的重要措施。上一页下一页返回9.2齿轮泵的拆装(2)困油现象。为使齿轮泵平稳地工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，即前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对齿轮已经进入啮合，因此在某一段时间内，会有两对轮齿同时啮合。此时，就有一部分油液被围困在这两对啮合的轮齿之间形成的一个密封容积内，此密封容积称为困油区。随着齿轮的旋转，困油区的容积将发生从大到小又从小到大的变化过程，分别如图9-3(a)、(b)、(c)所示。当容积减小时，困油区的油液受挤压，压力急剧上升，并从一切可能泄漏的缝隙中挤出，造成功率损失，轴承负载也增大。当容积增大时，困油区产生真空度，使油液汽化，油液中的空气析出，形成气泡，气泡被带到液压系统内引起振动、噪声、气蚀。上一页下一页返回9.2齿轮泵的拆装这种困油现象严重影响了齿轮泵的工作平稳性和使用寿命。为了消除困油现象，通常在两端泵盖内侧面上铣出两个卸荷槽，如图9-4所示的双点画线位置。开卸荷槽的原则是:当困油区容积缩小时，油液通过卸荷槽，能与压油腔相通，以便及时将被困油液排出;当困油区容积增大时，通过卸荷槽能与吸油腔相通，以便及时补油。两个卸荷槽之间的距离a必须在任何时候都保证不使吸油腔和压油腔相通。对于模数为m、α=20°标准安装的渐开线m。当卸荷槽非对称布置时，在压油腔的一侧必须保证b=0.8m，如图9-4(b)所示。卸荷槽的槽宽度。c≥2.5m，槽的深度h≥0.8m。卸荷槽非对称布置的改进方法比对称布置的效果好。上一页下一页返回9.2齿轮泵的拆装(3)径向不平衡力。由于吸油腔和压油腔的压力不同而形成两腔压力差，液体作用在齿轮外缘的压力是不均匀的，压力油由压油腔压力逐渐分级下降到吸油腔压力，如图9-5所示。这些液压的合力作用在齿轮轴上，使齿轮轴分别受到一个径向压力P1和P2，它随工作所承受的压力的升高而增大，其结果加速了轴承磨损，降低了轴承寿命，甚至使轴变形，造成齿顶与泵体内壁的摩擦等。为了减小径向不平衡力对泵带来的不良影响，CB-B型齿轮泵采取了缩小压油口的办法，其目的是减小压力油的作用面积。有的齿轮泵则在泵体上开径向力平衡槽A,B，如图9-5(b)所示。上一页下一页返回9.2齿轮泵的拆装A腔与高压腔相通，用来与高压腔形成压力平衡，B腔与低压腔相通，以便使经过A腔的齿轮中的高压油卸压，采用这种方法虽可使作用在齿轮轴上的径向力保持平衡，但易造成内泄漏的增加，使容积效率降低。3.高压齿轮泵的结构特点一般齿轮泵由于泄漏大且存在径向不平衡力，限制了压力的提高。高压齿轮泵针对上述问题采取了一系列措施，例如尽量减小径向不平衡力，提高轴与轴承的刚度，对端面间隙采用自动补偿装置等。端面间隙补偿原理如图9-6所示。上一页下一页返回9.2齿轮泵的拆装泵的出口处压力油直接引入到浮动轴套1的外侧A腔，在液体压力的作用下，使轴套紧贴齿轮3的侧面，从而消除端面间隙，在泵启动时，靠弹簧4来产生预紧力，保证了启动时的端面密封。采用这种补偿装置的高压齿轮泵，压力可以为10~16MPa，容积效率不低于0.9。二、内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线所示。它们也是利用齿间密封容积变化实现吸油和压油的。1.渐开线齿形内啮合齿轮泵该泵由小齿轮、内齿环、月牙形隔板等组成。在该泵中，小齿轮是主动轮。当小齿轮按图9-7(a)所示方向旋转时，轮齿退出啮合，密封容积增大而吸油;轮齿进入啮合，密封容积减小而压油。上一页下一页返回9.2齿轮泵的拆装在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间装有一块月牙形隔板，以便将吸油腔和压油腔隔开。2.摆线齿形内啮合齿轮泵该泵又称摆线转子泵，主要结构是一对内啮合的齿轮(即内、外转子)由于小齿轮和内齿轮相差一齿，故不需设置隔板。两转子之间有一偏心距，工作时内转子带动外转子同向旋转，所有内转子的齿都进入啮合，形成几个独立的密封腔。随着内外转子的啮合旋转，各密封腔的容积将发生变化，进行吸油和压油。内啮合齿轮泵结构紧凑、尺寸小、质量轻、运转平稳、噪声小，在高转速下工作有较高的容积效率。由于齿轮转向相同，相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长，但齿形复杂、加工困难、价格较贵。上一页下一页返回9.2齿轮泵的拆装三、齿轮泵铭牌识别液压泵的铭牌内容应包括名称、型号、主要技术参数等。图9-8所示为某齿轮泵上的铭牌标记的含义。例如，齿轮泵CBG2050:高压齿轮泵(额定压力为16MPa)，排量为50mL/r，传动轴的旋转方向为顺时针。不同的生产厂家有不同的系列代号和标记形式。上一页返回9.3叶片泵的拆装9.3.1叶片泵的类型与结构叶片泵按输出流量是否可调，分为定量叶片泵和变量叶片泵;按每转吸油和压油次数不同，分为单作用式和双作用式两种。一、双作用叶片泵双作用叶片泵的工作原理图如图9-9所示。它主要由定子、转子、叶片、配流盘、传动轴和泵体等组成。定子的内表面是由两段长半径为R的圆弧、两段短半径为:的圆弧和四段过渡曲线组成的，定子与转子中心重合。转子上开有均布槽，矩形叶片安装在转子槽内，并可在槽内移动。转子旋转时，由于离心力和叶片根部油压的作用，叶片顶部紧贴在定子的内表面上，这样，两叶片之间和转子的外圆柱面、定子内表面及前后配油盘形成了若干个密封工作腔。下一页返回9.3叶片泵的拆装当转子逆时针方向旋转时，密封工作腔的容积在右上角和左下角处逐渐增大，形成局部真空而吸油，为吸油区。在左上角和右下角处逐渐减小而压油，为压油区。吸油区和压油区中间有一段封油区把它们隔开。这种泵的转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各两次，故称为双作用叶片泵。又因为泵的两个吸油区和压油区是径向对称的，因而作用在转子上的径向液压力平衡，所以又称为卸荷式叶片泵。上一页下一页返回9.3叶片泵的拆装二、单作用叶片泵单作用叶片泵的工作原理图如图9-10所示。它由转子、定子、叶片、配流盘、泵体等组成。与双作用叶片泵不同的是，定子的内表面是圆形，与转子间有一偏心距e。转子旋转时，叶片依靠离心力使其顶部与定子内表面接触，配油盘上开有吸油和压油窗口各一个。转子每转一周，转子、定子、叶片和配油盘之间形成的密封容积只变化一次，容积增大时通过吸油窗口吸油，容积缩小时则通过压油窗口压油，完成一次吸油和压油，故称为单作用式叶片泵。由于转子单方向承受压油腔油压的作用，径向力不平衡，所以又称为非卸荷式叶片泵，其工作压力不宜太高。上一页下一页返回9.3叶片泵的拆装单作用叶片泵的结构特点如下。(1)定子和转子偏心安置。只要改变转子和定子的偏心距e和偏心方向，就可以改变输油量和输油方向，成为双向变量叶片泵。(2)叶片后倾。为了减小叶片与定子之间的磨损，叶片底部的油槽采取在压油区通压力油、吸油区与吸油腔相通的结构及形式，这样，叶片底部和顶部所受的液压力是平衡的。叶片仅靠旋转时所受的离心力作用向外运动顶在定子内表面。据力学分析，叶片后倾一个角度更有利于叶片向外伸出，通常后倾角为24°。上一页下一页返回9.3叶片泵的拆装(3)径向液压力不平衡。由于转子及轴承上承受的径向力不平衡，所以该泵不宜用于高压系统。三、限压式变量叶片泵单作用叶片泵偏心距的调节可手动调节，也可自动调节。自动调节的变量泵根据其工作特性的不同分为限压式、恒压式、恒流量式三类，其中又以限压式应用较多。限压式变量叶片泵是利用其工作所承受的压力的反馈作用实现变量的，它有外反馈和内反馈两种形式。外反馈式变量叶片泵的工作原理如图9-11(a)所示。上一页下一页返回9.3叶片泵的拆装转子2的中心O1固定，定子3可以左右移动。限压弹簧5推压定子与反馈液压缸6的活塞紧靠，这时定子中心O2和转子中心O1之间有一初始偏心距e0，它决定于泵需要输出的最大流量。泵工作时，反馈液压缸对定子施加向右的反馈力PA，当泵的工作所承受的压力达到调定压力PB时，定子所受反馈力与弹簧预紧力平衡;当泵的工作压力pPB时，定子不动，保持初始偏心距e0不变，泵的输出流量最大且保持基本不变;当泵的工作压力PPB时，限压弹簧被压缩，定子右移，偏心距减小，泵的输出流量也相应减小;当泵的工作压力达到某一个极限值时，限压弹簧被压缩到最短，定子移到最右端，偏心距趋近于零，这时泵的输出流量为零。上一页下一页返回9.3叶片泵的拆装内反馈式变量叶片泵的工作原理如图9-11(b)所示。内反馈式变量叶片泵的工作原理与外反馈式相似，但偏心距改变不是靠反馈液压缸，而是靠内反馈液压力的直接作用。内反馈式变量叶片泵配油盘的吸、压油窗口与泵的中心线不对称，因此压力油对于定子内表面的作用力F与泵的中心线不重合，存在一个偏角θ，液压作用力F的水平分力Fx是反馈力，它有压缩限压弹簧、减小偏心距的趋势。当Fx大于限压弹簧预紧力时，定子向右移动，减小偏心距，使泵的输出流量相应减小。限压式变量叶片泵适用于液压设备有“快进”“工进”及“保压”系统的场合。快进时负载小，压力低，流量大;工作进给时负载大，压力高，流量小;保压时提供小流量，补偿系统的泄漏。上一页下一页返回9.3叶片泵的拆装四、双联叶片泵双联叶片泵是由两套双作用叶片泵的定子、转子和配油盘等在一个泵体内组合而成的，通过一根转动轴带动两个泵同时工作。它有一个共同的进油口和两个独立的出油口。双联叶片泵结构如图9-12所示。双联叶片泵的输出流量可以分开使用，也可以合并使用。例如，在有快速行程和工作进给要求的液压系统中，当快速轻载时，由大小两泵同时供给低压油;当低速重载时，高压小流量泵单独供油，大泵卸荷，这样可减少功率损耗，减少油液发热。双联叶片泵也可以用于需要有两个互不干扰的独立油路供油的液压系统。五、液压泵的图形符号常用液压泵的图形符号如表9-2所示。上一页返回9.4柱塞泵的拆装9.4.1柱塞泵的类型与结构柱塞泵按柱塞排列方向不同，分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两类。一、径向柱塞泵径向柱塞泵的工作原理如图9-13所示。它主要由定子1、转子(缸体)2、柱塞3、配流轴4等零件组成，柱塞沿径向均匀分布在转子柱塞孔中。转子和定子之间有一个偏心距。。配流轴固定不动，上部和下部各做成一个缺口，两个缺口分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的吸、压油口连通。下一页返回9.4柱塞泵的拆装当转子按图示方向旋转时，上半周的柱塞在离心力的作用下外伸，通过配流轴吸油;下半周的柱塞则受定子内表面的推压作用而缩回，通过配流轴压油;移动定子改变偏心距e的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变泵的排量。若改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。因此，径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。径向柱塞泵的优点是流量大，工作压力较高，便于做成多排柱塞的形式，轴向尺寸小，工作可靠等。其缺点是径向尺寸大，自吸能力差，且配流轴受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，泄漏间隙不能补偿。这些缺点限制了泵的转速和压力的提高。上一页下一页返回9.4柱塞泵的拆装二、轴向柱塞泵轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。轴向柱塞泵有两种形式，直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式)。轴向柱塞泵的柱塞沿轴向均匀分布在缸体的柱塞孔中，其工作原理如图9-14所示。它主要由缸体7、配流盘10、柱塞5和斜盘1等组成。斜盘1和配流盘10固定不动，斜盘法线与缸体轴线夹角为斜盘倾角γ。缸体由轴9带动旋转，缸体上均布了若干个轴向柱塞孔，孔内装有柱塞5，内套筒4在中心弹簧6的作用下，通过压板3而使柱塞头部的滑履2紧靠在斜盘1上，同时外套筒8在弹簧6的作用下，使缸体7和配流盘10紧密接触，起密封作用。在配流盘10上开有吸、压油窗口。上一页下一页返回9.4柱塞泵的拆装当传动轴带动缸体按图示方向旋转时，在右半周内，柱塞逐渐向外伸出，柱塞与缸体孔内的密封容积逐渐增大，形成局部真空，通过配流盘的吸油窗口吸油;缸体在左半周旋转时，柱塞在斜盘1斜面作用下，逐渐被压入柱塞孔内，密封容积逐渐减小，通过配流盘的压油窗口压油;缸体每转一周，每个柱塞往复运动一次，吸、压油各一次。若改变斜盘倾角γ的大小，就能改变柱塞的行程长度L，也就改变了泵的排量。如果改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油的方向，而成为双向变量轴向柱塞泵。设D为柱塞分布圆直径，d为柱塞直径，:为柱塞数目，泵的转速为，*，柱塞在缸体内的行程L=Dtanγ，则泵的理论流量为上一页下一页返回9.4柱塞泵的拆装9.4.2液压泵的选用合理地选择液压泵对降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统可靠地工作都十分重要。选择液压泵的原则是:根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。一、选择液压泵的类型一般情况下，齿轮泵多用于低压系统，叶片泵用于中压系统，柱塞泵用于高压系统。在具体选择泵时，可参考表9-3所示的常用液压泵的性能比较，选用合适的结构及形式。上一页下一页返回9.4柱塞泵的拆装一般来说，由于各类液压泵各自突出的特点，其结构、功用和动转方式各不相同，因此可根据不同的使用场合选择合适的液压泵。一般在机床液压系统中，往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵;若用于机床辅助装置，例如送料和夹紧等不重要的场合，可选用价格低廉的齿轮泵;在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较强的齿轮泵;在负载大、功率大的刨床、拉床、压力机等设备，可选用柱塞泵。二、选择液压泵参数1.确定液压泵的输出流量液压泵的输出流量应满足液压系统中同时工作的各个执行元件所需最大的流量之和，即上一页下一页返回9.4柱塞泵的拆装式中K 漏—泄漏系数，一般K漏=1.1~1.3，系数复杂或管路较大者取大值，反之取小值。2.确定液压泵的工作所承受的压力液压泵的工作所承受的压力应满足液压系统中执行元件所需的最大工作所承受的压力，即式中K压—系统的压力损失系数，一般K压=1.3~1.5，系数复杂或管路较大者取大值，反之取小值。上一页下一页返回9.4柱塞泵的拆装三、判别选用的液压泵是否适用例:某复杂(液压元件较多，管路较长)液压系统，液压缸有效工作面积A=0.005m2，现要求液压缸能克服外负载F=20kN，以速度v=0.05m/s运动，现选用YB-25型液压泵。试分析:(1)该液压泵是不是满足要求。(2)确定与液压泵配套的电动机功率。(3)计算该系统工作时，电动机的实际输出功率。分析:液压泵是否满足规定的要求，应从两方面考虑:一是流量是不是满足要求，二是压力是否满足规定的要求。同时还要考虑液压缸的功率与液压泵的功率的关系、液压泵的功率与电动机功率的关系、损失系数的选择等。上一页下一页返回9.4柱塞泵的拆装要特别注意的是:对于定量泵，无论是计算实际工作时的电动机功率还是计算与液压泵匹配的电动机功率，流量一律用额定流量。解题示范:解:(1)因为该液压系统复杂，故取K压=1.5,K漏=1.3。上一页下一页返回9.4柱塞泵的拆装液压泵选用YB-25型液压泵，查表并计算可知，因为所以该泵能满足规定的要求。(2)电动机功率(3)实际输出功率上一页返回图9-1单柱塞液压泵的工作原理示意图返回1-偏心伦;2-柱塞;3-缸体;4-弹簧;5,6-单向阀表9-1液压泵的压力等级返回图9-2外啮合齿轮泵的工作原理图返回图9-3齿轮泵的困油现象返回P-节点;A,B-对轮齿的啮合点图9-4齿轮泵困油卸荷槽返回(a)卸荷槽对称布置;(b)卸荷槽非对称布置图9-5齿轮泵的径向不平衡力示意图返回(a)齿轮泵的径向不平衡力;(b)齿轮泵径向力液压平衡原理图9-6端面间隙补偿原理图返回1-轴套;2-泵体;3-齿轮;4-弹簧图9-7内啮合齿轮泵齿形示意图返回1-吸油腔;2-压油腔图9-8某齿轮泵铭牌标记返回图9-9双作用叶片泵的工作原理图返回1-定子;2-转子;3-叶片;4-配油盘;5-轴图9-10单作用叶片泵的工作原理图返回1-转子;2-定子;3-叶片;4-配流盘;5-泵体图9-11限压式变量叶片泵的工作原理图(a)返回(a)外反馈式1,4-调节螺钉;2-转子;3-定子;5-限压弹簧;6-液压缸返回(b)内反馈式1,4-调节螺钉;2-转子;3-定子;5-限压弹簧;6-液压缸图9-11限压式变量叶片泵的工作原理图(b)图9-12双联叶片泵结构图返回表9-2常用液压泵的图形符号返回图9-13径向柱塞泵的工作原理图返回1-定子;2-转子;3-柱塞;4-配流轴图9-14轴向柱塞泵的工作原理图返回1-斜盘;2-滑履;3-压板;4,8-套筒;5-柱塞;6-弹簧;7-缸体;9-轴;10-配流盘表9-3常用液压泵的性能比较返回
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